cuando te pase eso presiona alt+control+del para que aparesca el manager de procesos y en el tab de procesos busca firefox.exe, dale click derecho y termina el proceso, Ahora cierra el manager de procesos y dale doble click al icono de firefox y debera abrir
No tengo idea de como pasa este problema, a mi ya me paso una ves pero desaparecio como vino y para poder abrir firefox hacia lo que te mencione
el problema es que tu firefox no esta cerrando sesion propiamente y se queda una instancia abierta lo que te prohibe abrir otra
te recomiendo que cheques si tienes algun problema con algun programa agregado (add on) generalmente esta suele ser la causa.
espero te sirva de algo. bye